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我国空间机器人可实现10米内目标三维识别与测量

时间:2015-11-25 08:57来源:人民网-科技频道
在11月23日上午开幕的2015年世界机器人大会上,中国航天科技集团公司空间技术研究院展区的“手眼双目相机”,展现了我国发展空间服务、在轨维护的基础能力。
      在11月23日上午开幕的2015年世界机器人大会上,中国航天科技集团公司空间技术研究院展区的“手眼双目相机”,展现了我国发展空间服务、在轨维护的基础能力。
      不同于一般的空间用监控相机仅可以记录操作或动作的过程,“手眼双目相机”类似人的眼睛,可以参与到整个空间操作过程中的,机械臂的远离、接近、抓取和操作目标物体等的每一步动作都要依赖“手眼双目相机”提供的位置数据来完成。另一个显著优点,是“手眼双目相机”无需接触目标物体,对目标物体无干扰、非常适合针对空间漂浮物体操作过程中的测量。据了解,这款“手眼双目相机”可以实现10米以内目标的三维识别与测量,为空间机械臂提供目标物体的准确立体方位,近距离识别精度达毫米级。
      为满足机械臂安装需求和活动范围,这款“手眼双目相机”还拥有非常小巧的身材,其探头部分在集成了光学照明和成像功能的情况下仅重不足500克。工作人员介绍,这主要得益于对镜头前端的优化设计和体积小、结构简单的照明方案,据称,经过精简,相机本体结构仅包含了两个零件。
(责任编辑:新闻编辑)
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